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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/6  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108134680A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  高升;  张伟;  何旭
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便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/40  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/15  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
高维数据分析中的密度聚类算法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张涛
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/6  |  Submit date:2018/06/16
聚类  高维数据  密度  核心点  自适应  
数据挖掘在生产工艺参数调节中的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李开拓
Adobe PDF(2676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/7  |  Submit date:2017/06/29
工业  数据挖掘  参数调节  特征选择  模式匹配  
求解PFSP的双种群协同学习算法 期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 12-20
Authors:  亓祥波;  朱云龙;  张丁一
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协同学习  置换流水车间调度  智能算法  
半导体封装阶段批加工设备调度研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张奎
Adobe PDF(1403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/4  |  Submit date:2016/12/25
半导体封装测试  分布估计算法  概率模型  启发式规则  批调度  
基于扩展卡尔曼神经网络算法估计电池SOC 期刊论文
电子技术应用, 2016, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 76-78,82
Authors:  韩忠华;  刘珊珊;  石刚;  董挺
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锂离子电池soc  扩展卡尔曼算法  神经网络  Rc电路模型