SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
View  |  Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
基于LLC与GIST特征的静态人体行为分类 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 268-272, 278
Authors:  王恩德;  刘巧英;  李勇
View  |  Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2018/08/20
行为识别  全局特征描述子  局部约束线性编码  空间金字塔匹配  最大池化  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/12  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
基于多特征的自适应目标跟踪算法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵微
Adobe PDF(3227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/21  |  Submit date:2013/08/19
多特征  目标跟踪  Sift  自适应