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水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
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水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
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水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/55  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/10  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-8
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
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无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-11-17,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  江紫亚
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/23  |  Submit date:2017/06/29
多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应ukf  加速度增强控制  
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  齐欣
Adobe PDF(5545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/33  |  Submit date:2017/06/29
容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(9543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/17  |  Submit date:2017/11/15
同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统