SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 62 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
View  |  Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2019/04/14
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/32  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/32  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
View  |  Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/17  |  Submit date:2018/06/19
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-8
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
View  |  Adobe PDF(491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  姜军
Adobe PDF(4110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/16  |  Submit date:2017/06/29
多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态  
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(2378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/54  |  Submit date:2017/05/01
多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  杨斌
Adobe PDF(9206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/21  |  Submit date:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制  
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
View  |  Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/44  |  Submit date:2016/05/23
旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/12  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统