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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/12  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:143/34  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747 Authors: 刘超; 张广玉 ; 熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/23  |  Submit date:2020/08/22 旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |   Favorite  |  View/Download:120/32  |  Submit date:2020/02/17 飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:165/46  |  Submit date:2019/12/12 旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:288/52  |  Submit date:2019/07/14 旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/18  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |   Favorite  |  View/Download:135/24  |  Submit date:2019/07/14 有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02, Inventors: 何玉庆 ; 张广玉 ; 杨丽英 ; 谷丰 ; 代波 ; 杜文强 ; 王化友; 韩建达
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| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29 Authors: 张广玉 ; 何玉庆 ; 代波 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达 ; 刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |   Favorite  |  View/Download:289/53  |  Submit date:2018/06/17 飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |