|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
 Adobe PDF(18164Kb) |  Favorite | View/Download：58/17 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达
 Adobe PDF(8995Kb) | Favorite | View/Download：94/30 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors: 刘超; 张广玉; 熊安斌
 View | Adobe PDF(4768Kb) | Favorite | View/Download：40/17 | Submit date：2020/08/22
旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：129/37 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：228/45 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：106/15 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：103/17 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors: 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 代波; 杜文强; 王化友; 韩建达
View | Adobe PDF(612Kb) | Favorite | View/Download：103/19 | Submit date：2019/04/14 |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
View | Adobe PDF(12376Kb) | Favorite | View/Download：272/48 | Submit date：2018/06/17
飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2018-04-06
Inventors: 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 杜文强; 王化友; 韩建达
View | Adobe PDF(615Kb) | Favorite | View/Download：123/25 | Submit date：2018/06/19 |
