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基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王强
Adobe PDF(11126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2019/12/12
卷积神经网络  图像恢复  卷积循环网络  生成对抗网络  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/5  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
改进的YOLO V3算法及其在小目标检测中的应用 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 1-8
Authors:  鞠默然;  罗海波;  王仲博;  何淼;  常铮;  惠斌
View  |  Adobe PDF(2348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:681/91  |  Submit date:2019/04/13
机器视觉  小目标检测  YOLO V3  VEDAI数据集  K-means  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/17  |  Submit date:2018/06/16
特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:808/59  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
基于光诱导电液动力学的微纳操控方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梁文峰
Adobe PDF(7569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/38  |  Submit date:2014/07/18
光诱导电液动力学  光诱导介电泳  微纳材料分离与组装  细胞筛选  细胞物性检测  
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
Authors:  梅元刚;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(1558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/59  |  Submit date:2014/08/10
环境建模  旋转图像  模型配准  机器人协作  
测地自旋图:三维物体局部形状描述符 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2709-2714
Authors:  王明明;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(1157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/58  |  Submit date:2014/11/03
三维目标识别  局部形状描述符  测地自旋图  
基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  范慧杰
Adobe PDF(11000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/36  |  Submit date:2014/07/18
图像分割  目标识别  主动轮廓  曲线演化  水平集函数  灰度不均匀  部分形状描述子  
基于直线的单目视觉位姿计算方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘昶
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:778/37  |  Submit date:2012/07/27
单目视觉  位姿定位  线特征  点特征  闭式解