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基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
一种改进的YOLO V3及其在小目标检测中的应用 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-13
Authors:  鞠默然;  罗海波;  王仲博;  何淼;  常铮;  惠斌
View  |  Adobe PDF(851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/29  |  Submit date:2019/04/13
机器视觉  小目标检测  YOLO V3  VEDAI数据集  K-means  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/12  |  Submit date:2018/06/16
特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:691/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
基于光诱导电液动力学的微纳操控方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梁文峰
Adobe PDF(7569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/34  |  Submit date:2014/07/18
光诱导电液动力学  光诱导介电泳  微纳材料分离与组装  细胞筛选  细胞物性检测  
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
Authors:  梅元刚;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(1558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/54  |  Submit date:2014/08/10
环境建模  旋转图像  模型配准  机器人协作  
测地自旋图:三维物体局部形状描述符 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2709-2714
Authors:  王明明;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(1157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/57  |  Submit date:2014/11/03
三维目标识别  局部形状描述符  测地自旋图  
基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  范慧杰
Adobe PDF(11000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/34  |  Submit date:2014/07/18
图像分割  目标识别  主动轮廓  曲线演化  水平集函数  灰度不均匀  部分形状描述子  
基于直线的单目视觉位姿计算方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘昶
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:726/32  |  Submit date:2012/07/27
单目视觉  位姿定位  线特征  点特征  闭式解  
移动环境下的人脸识别系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  鄂生强
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/12  |  Submit date:2012/07/27
人脸识别  人脸检测  人眼检测  图像归一化  局部二值模式