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| 一种双支点模块化无人帆船转帆装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211592894U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29 Inventors: 孙朝阳; 俞建成
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| 一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25 Inventors: 俞建成 ; 孙朝阳; 赵文涛 ; 黄琰 ; 安洋
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| 双支点模块化无人帆船转帆装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111216862A, 公开日期: 2020-06-02, Inventors: 孙朝阳; 俞建成
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/12  |  Submit date:2020/06/27 AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 用于海洋环境观测的无人帆船 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19, Inventors: 俞建成 ; 孙朝阳; 赵文涛 ; 黄琰 ; 安洋
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| 三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249 Authors: 胡峰; 赵文涛 ; 黄琰 ; 俞建成 ; 赵宝德; 崔健
Adobe PDF(1892Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/19  |  Submit date:2020/05/30 波浪滑翔机 三维水翼 推进动力 耦合运动 波浪参数 结构参数 |
| 从遥控到自主:探海“利器”迈向智能化 期刊论文 前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 82-87 Authors: 李硕
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| 无人帆船研究现状与展望 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110 Authors: 俞建成 ; 孙朝阳; 张艾群
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| 基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 马军海
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