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| 一种双支点模块化无人帆船转帆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211592894U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 孙朝阳; 俞建成
 Adobe PDF(749Kb) |  Favorite | View/Download：31/0 | Submit date：2020/10/31 |
| 一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
Adobe PDF(1284Kb) | Favorite | View/Download：53/1 | Submit date：2020/10/31 |
| 双支点模块化无人帆船转帆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216862A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors: 孙朝阳; 俞建成
Adobe PDF(747Kb) | Favorite | View/Download：47/7 | Submit date：2020/07/04 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb) | Favorite | View/Download：85/12 | Submit date：2020/06/27
AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
Adobe PDF(1301Kb) | Favorite | View/Download：81/13 | Submit date：2020/05/30 |
| 三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors: 胡峰; 赵文涛; 黄琰; 俞建成; 赵宝德; 崔健
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波浪滑翔机 三维水翼 推进动力 耦合运动 波浪参数 结构参数 |
| 从遥控到自主:探海“利器”迈向智能化 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 82-87
Authors: 李硕
Adobe PDF(2073Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2021/01/30 |
| 无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors: 俞建成; 孙朝阳; 张艾群
Adobe PDF(651Kb) | Favorite | View/Download：223/26 | Submit date：2018/12/24
无人帆船 海洋移动观测平台 运动控制 风帆驱动 海洋环境能源 |
| 基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 马军海
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水面救助机器人 Gps Google Earth 导航 |
