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旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:462/22  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:648/22  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
基于无人机的输电线路设备识别方法研究 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 1940-1944
Authors:  何思远;  刘刚;  王玲;  唐延东
Adobe PDF(1243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/50  |  Submit date:2013/12/27
目标识别  小波特征  Ap聚类  无人机  
基于Hessian矩阵的高压线检测算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 243-246
Authors:  李文涛;  范慧杰;  李向军;  夏泳;  唐延东
Adobe PDF(766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:889/248  |  Submit date:2012/12/28
Hessian矩阵  无人机  高压线检测  
自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  范保杰
Adobe PDF(9945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1215/53  |  Submit date:2012/07/27
无人机视觉系统  目标跟踪  权重主动漂移纠正  空间共线性误差  
线状目标识别算法研究及应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  赵利坡
Adobe PDF(4738Kb)  |  Favorite  |  View/Download:719/19  |  Submit date:2012/07/27
线状目标  多尺度线状目标强化  Radon变换  主动轮廓  开曲线检测  
旋翼无人机视觉跟踪系统 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 149-152
Authors:  范保杰;  朱琳琳;  崔书平;  李向军;  唐延东
Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:805/264  |  Submit date:2012/05/29
旋翼无人机  视觉系统架构  Meanshift  目标跟踪  跟踪系统  跟踪算法  跟踪目标  地面站  可靠性  子系统  
基于先验知识的图像分割与目标跟踪 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  朱琳琳
Adobe PDF(4688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1033/35  |  Submit date:2012/07/27
主动轮廓  先验知识  图像分割  目标跟踪  
旋翼无人机视觉跟踪系统 会议论文
2009全国博士生学术会议---计算机视觉与人工智能, Tianjing, China, October 14-17, 2009
Authors:  范保杰;  朱琳琳;  崔书平;  李向军;  唐延东
Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/4  |  Submit date:2012/10/16