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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/25  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
基于软翼无人机的遍历规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411445A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  何玉庆;  黄伟;  杨丽英;  谷丰;  李兵兵
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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/16  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/13  |  Submit date:2019/09/15
四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
Adobe PDF(4326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2019/09/28
环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/22  |  Submit date:2018/08/08
无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
挂飞试验航迹规划系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘宇
Adobe PDF(1816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:551/7  |  Submit date:2012/07/27
航迹规划  可视图  遗传算法  视景仿真  
基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:743/209  |  Submit date:2012/12/28
无人机  3维路径规划  自主学习框架  Ihdr  K-d树  
基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:702/225  |  Submit date:2012/06/06
无人机  三维路径规划  自主学习框架  Ihdr  Kd树