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大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210618486U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明;  富佳;  王昊辰
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无人机支架 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210175109U, 公开日期: 2020-03-24, 授权日期: 2020-03-24
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  刘广明;  赵烽群
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一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210047617U, 公开日期: 2020-02-11, 授权日期: 2020-02-11
Inventors:  熊俊峰;  张纪敏;  肖金超;  何玉庆;  苑明哲;  李朋博
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一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110683063A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明;  富佳;  王昊辰
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基于区间数熵值TOPSIS的热采稠油开发效果评价 期刊论文
西安石油大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 66-70, 126
Authors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  曾鹏
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开发效果综合评价  热采稠油  熵值赋权法  区间数  TOPSIS法  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
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飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
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无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110606198A, 公开日期: 2019-12-24,
Inventors:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫
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