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小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215043817U, 公开日期: 2021-12-07, 授权日期: 2021-12-07
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  于利;  李德才;  宋明
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多旋翼无人机水样采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214952314U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  马立新;  黄朝雄;  李思梁;  陶博;  张远航
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一种辅助多旋翼无人机飞行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113650780A, 公开日期: 2021-11-16,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  陶博;  常彦春;  马立新;  黄朝雄;  李思梁
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一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113654614A, 公开日期: 2021-11-16,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  孙晓舒;  皮廷建;  宋明
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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘贵涛
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多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定  
微小型水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214356597U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
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一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113311873A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  狄春雷;  于利;  王昕媛
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一种小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113306743A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  于利;  李德才;  宋明
Adobe PDF(452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2021/09/19
火炬传递无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213677111U, 公开日期: 2021-07-13, 授权日期: 2021-07-13
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  马立新;  黄朝雄;  常彦春;  张远航
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折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213677149U, 公开日期: 2021-07-13, 授权日期: 2021-07-13
Inventors:  何玉庆;  马立新;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  秦天一
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