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自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055353U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  石凯;  刘青岳;  陈浩;  尹远;  朱宝彤
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一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
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一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  林扬;  高浩;  王子庆;  唐东生;  陈佳伦
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基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
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自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111137419A, 公开日期: 2020-05-12,
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
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一种自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110775231A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  石凯;  刘青岳;  陈浩;  尹远;  朱宝彤
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全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
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自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  李硕
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一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979083U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
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一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
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