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一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
Adobe PDF(798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/06/24
一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/06/24
一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
Adobe PDF(420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/28  |  Submit date:2018/08/04
一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/14  |  Submit date:2018/08/04
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
Adobe PDF(774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/67  |  Submit date:2018/01/06
海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给  
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 134-139
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  杨斌;  李默竹
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水底着陆  自主式无人水下机器人  浮力调节系统  油囊式  
一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2018-09-04
Inventors:  吕振;  曹钧凯;  于延凯;  郭建华;  张发年
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/12  |  Submit date:2017/07/13
一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2018-09-04
Inventors:  吕振;  曹钧凯;  于延凯;  郭建华;  张发年
Adobe PDF(491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2018/10/04
一种无人水下航行器自动加油装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-06, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  吕振;  梁保强;  郭海亮;  曹钧凯;  于延凯
Adobe PDF(408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/18  |  Submit date:2017/06/12