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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波 ; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
 Adobe PDF(2374Kb) |  Favorite | View/Download：65/14 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
 Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：60/17 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305838U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒
 View | Adobe PDF(807Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2019/09/10 |
| 无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023130U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 皮廷建; 宋明; 杨丽英
View | Adobe PDF(330Kb) | Favorite | View/Download：34/5 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109816960A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 谷丰; 周浩; 李思梁
View | Adobe PDF(399Kb) | Favorite | View/Download：25/5 | Submit date：2019/06/24 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：163/34 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
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无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292090A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 皮廷建; 宋明; 杨丽英
View | Adobe PDF(325Kb) | Favorite | View/Download：29/8 | Submit date：2019/03/07 |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
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飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207473827U, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2018-06-08
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 谷丰; 周浩; 李思梁
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