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| 无人直升机桨发匹配测试系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212401603U, 公开日期: 2021-01-26, 授权日期: 2021-01-26 Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英 ; 李思梁; 孙晓舒 ; 于海涛 ; 戚有利 ; 刘博典 ; 张远航
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| 一种无人直升机桨发匹配测试系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112193435A, 公开日期: 2021-01-08, Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英 ; 李思梁; 孙晓舒 ; 于海涛 ; 戚有利 ; 刘博典 ; 张远航
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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/7  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/13  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/17  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 一种多旋翼无人机回收装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111348186A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英 ; 朱建龙; 余鑫鑫 ; 孙晓舒
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| 无人直升机发动机启动电源均衡设计 期刊论文 电源技术, 2020, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 880-883 Authors: 刘鹏飞; 袁学庆 ; 李博 ; 贾洪铎
Adobe PDF(1462Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/07/04 放电过程 耗散均衡 SOC |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747 Authors: 刘超; 张广玉 ; 熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/23  |  Submit date:2020/08/22 旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |   Favorite  |  View/Download:197/36  |  Submit date:2019/11/30 无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文 航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42 Authors: 潘思; 谷丰 ; 狄春雷; 常彦春 ; 杨丽英 ; 何玉庆
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