SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 52 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/02/04
一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  金文明;  俞建成;  王瑾;  王启家;  张煜东
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/12/31
一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
Adobe PDF(807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2020/10/31
一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:  俞建成;  孙朝阳;  赵文涛;  黄琰;  安洋
Adobe PDF(1284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2020/10/31
应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111361687A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  郑荣;  宋涛;  梁洪光
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2020/08/08
一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111361693A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  郑荣;  宋涛;  梁洪光
Adobe PDF(877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/7  |  Submit date:2020/08/08
一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111361688A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  郑荣;  宋涛;  梁洪光;  于闯
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/10  |  Submit date:2020/08/08
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/12  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/15  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制