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一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933080A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
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一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979083U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 675-684
Authors:  李彬;  崔胜国;  唐实;  孔范东;  王海龙;  欧阳赛赛
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冷泉  着陆器  同步观测技术  科考应用  
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
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全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207704684U, 公开日期: 2018-08-07, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  高翔;  丁忠军;  杨磊;  徐伟哲;  赵洋;  神何龙;  刘保华
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一种水下无动力升降运载平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108263579A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  霍良青;  孙斌;  张奇峰;  李彬;  张巍
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全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
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水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
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深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查