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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2021/01/17
无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/50  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/37  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/35  |  Submit date:2014/07/18
空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/48  |  Submit date:2013/12/27
机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:  杨艳华;  阳方平;  李洪谊;  化建宁;  张峰;  余飞
Adobe PDF(896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/95  |  Submit date:2013/10/05
空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈宜滨;  李洪谊
Adobe PDF(1574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/54  |  Submit date:2013/12/27
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:834/27  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
基于小波变换的胃电信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  丁伟
Adobe PDF(2300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/20  |  Submit date:2012/07/27
胃电  小波变换  数字信号处理  小波基函数优化  医疗摩胃机构  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈宜滨;  李洪谊
Adobe PDF(785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/122  |  Submit date:2012/10/24