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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重 ; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
 Adobe PDF(1358Kb) |  Favorite | View/Download：17/2 | Submit date：2021/01/17
无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：175/50 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 阳方平
Adobe PDF(6117Kb) | Favorite | View/Download：344/37 | Submit date：2015/08/20
天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb) | Favorite | View/Download：365/35 | Submit date：2014/07/18
空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors: 化建宁; 崔玉洁; 贾琪; 石璞; 李洪谊
Adobe PDF(1036Kb) | Favorite | View/Download：222/48 | Submit date：2013/12/27
机器人 遥操作 运动描述语言 运动基元 |
| 基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors: 杨艳华; 阳方平; 李洪谊; 化建宁; 张峰; 余飞
Adobe PDF(896Kb) | Favorite | View/Download：406/95 | Submit date：2013/10/05
空间遥操作 大时延 广义预测控制 核非线性回归 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 陈宜滨; 李洪谊
Adobe PDF(1574Kb) | Favorite | View/Download：209/54 | Submit date：2013/12/27 |
| 网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb) | Favorite | View/Download：834/27 | Submit date：2013/04/23
网络遥操作 事件控制 预测控制 非线性控制 能控能观性 半张量积 |
| 基于小波变换的胃电信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 丁伟
Adobe PDF(2300Kb) | Favorite | View/Download：508/20 | Submit date：2012/07/27
胃电 小波变换 数字信号处理 小波基函数优化 医疗摩胃机构 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 陈宜滨; 李洪谊
Adobe PDF(785Kb) | Favorite | View/Download：473/122 | Submit date：2012/10/24 |
