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协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
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机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
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黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
基于FCM-GASVM的工业控制系统入侵检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109143848A, 公开日期: 2019-01-04,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  万明;  崔君荣;  刘贤达;  曾鹏;  于海斌
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工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  张修乐;  刘贤达;  尹隆
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工业控制系统  可信PLC  可信计算环境  深度信念网络  
基于谱分析的密度峰值快速聚类算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 409-413
Authors:  韩忠华;  毕开元;  司雯;  吕哲
View  |  Adobe PDF(2699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2019/03/08
数据聚类  适应性  降维  密度峰值快速聚类  谱分析  
基于谱分析的密度峰值快速聚类方法算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 409-413
Authors:  韩忠华;  毕开元;  司雯;  吕哲
View  |  Adobe PDF(2686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2018/09/30
数据聚类  适应性  降维  密度峰值聚类  谱分析  
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  殷鹏
Adobe PDF(8692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/32  |  Submit date:2018/12/16
同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配  
基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周麒
Adobe PDF(14379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2018/06/16
双目立体视觉  三维重建  特征点匹配  点结构光  一次投影  
高维数据分析中的密度聚类算法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张涛
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/6  |  Submit date:2018/06/16
聚类  高维数据  密度  核心点  自适应