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倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108656885A, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors:  陈琦;  李格伦;  孙海舰
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一种实验室微型恒流溶液供料系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207067751U, 公开日期: 2018-03-02, 授权日期: 2018-03-02
Inventors:  肖金超;  程海梅;  资双飞;  玄浩
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工业无线传感网混合关键性业务带宽分配算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 22-25, 31
Authors:  王军;  王秋石;  王金涛
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工业控制网络  数据采集  实时性  带宽分配  软件定义网络  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
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人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
一种实验室微型恒流溶液供料系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107491007A, 公开日期: 2017-12-19,
Inventors:  肖金超;  程海梅;  资双飞;  玄浩
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面向工业无线控制网络的业务传输机制 期刊论文
计算机工程与设计, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 3007-3010, 3117
Authors:  闫高斌;  王军;  王金涛
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工业控制网络  数据采集  远程监测  实时性  混合关键性  
八面体飞行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205256676U, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2016-05-25
Inventors:  刘金国;  张鑫;  高庆;  田同同
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工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
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工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
基于Petri网的WIA-PA协议一致性测试方法研究与平台实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙亮
Adobe PDF(1989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/6  |  Submit date:2015/08/20
工业无线网络  Wia-pa  一致性测试  黑盒测试  Petri网  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
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爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化