SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 82 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238289A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/02/04
基于微生物燃料电池的生化需氧量在线自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111579618A, 公开日期: 2020-08-25,
Inventors:  凌宇祥;  唐嘉丽;  于广平
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2020/09/12
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升;  李墨竹
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2020/08/08
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/13  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2020/06/27
一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210413037U, 公开日期: 2020-04-28, 授权日期: 2020-04-28
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2020/05/03
面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
Authors:  陈佳伦;  谷海涛;  林扬;  孙原;  孟令帅
Adobe PDF(5192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/16  |  Submit date:2020/05/03
一体化系统  水下机器人  水面回收  水动力分析  
基于云网端的水务设备远程监控研究与应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 3, 页码: 7-8
Authors:  石涵之;  曾鹏
Adobe PDF(1987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/07/11
无线通信网络技术  报文解析  软件设计模式  
一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109816960A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
Adobe PDF(399Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2019/06/24
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/23  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划