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一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109816960A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/8  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
一种可显示状态的无人船遥控器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109739240A, 公开日期: 2019-05-10,
Inventors:  肖金超;  王万里;  刘继海;  魏三喜;  程海梅
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采油数据采集与监测管理平台设计与实现 期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 124-130, 134
Authors:  尚文利;  刘贤达;  李世超;  刘春宇;  曾鹏
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油井管理平台  采油业务流程  生产异常  示功图诊断  工业无线网络  信息化建设  
无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207473827U, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2018-06-08
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/58  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
应用于接地网腐蚀监测的无线传感网系统 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 48-53, 59
Authors:  尚志军;  邵帅;  崔世界;  曾鹏;  仝杰
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接地网  电磁感应  无线传感网  腐蚀检测  
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
View  |  Adobe PDF(1862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/13  |  Submit date:2018/10/22
电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙凯
Adobe PDF(5407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/24  |  Submit date:2017/12/21
海底观测网  有缆数据传输系统建模仿真  无线数据传输系统设计及信道分析  无线通信系统接口设计  故障定位方法  
面向线型认知无线网络的能量供给优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107306159A, 公开日期: 2017-10-31,
Inventors:  于海斌;  梁炜;  许驰;  张晓玲;  郑萌;  赵有健;  徐石明
View  |  Adobe PDF(662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/12  |  Submit date:2017/11/28