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毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/14  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 243-247
Authors:  方学林;  王重阳;  李洪谊
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磁耦合谐振  非对称式  传输效率  无线能量传输(Wpt)  
近场磁耦合无线能量传输系统特性及结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  方学林
Adobe PDF(5709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/4  |  Submit date:2016/12/26
无线能量传输  磁耦合谐振  临界耦合状态  多结构切换系统  中继线圈  
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/19  |  Submit date:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104753181B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
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一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104753181A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
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