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一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112550571A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  孙原;  谷海涛;  曹钧凯;  刘肖宇
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基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(1233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2021/03/21
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112379685A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  常彦春;  李思梁;  法德泳
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一种多旋翼无人机水样采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112304697A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  马立新;  黄朝雄;  李思梁;  陶博;  张远航
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WIA-PA系统级芯片设计与原型系统搭建 期刊论文
中国仪器仪表, 2021, 期号: 2, 页码: 58-62
Authors:  王庚善;  杨志家;  王剑;  谢闯
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WIA-PA协议  系统级芯片  硬件状态机  原型系统  
一种重力流排水管道下沉式自动监测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112083135A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  谢强鹏;  刘虹;  于广平;  廖广辉;  姬常州;  王志广
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
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水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
一种基于局部可用信道集的工业无线网络传输调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111654912A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱;  王恺
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一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升;  李墨竹
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一种自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352436A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
Adobe PDF(373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/12  |  Submit date:2020/07/04