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| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
 Adobe PDF(4581Kb) |  Favorite | View/Download：93/12 | Submit date：2020/06/27
自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb) | Favorite | View/Download：152/27 | Submit date：2019/07/14
水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors: 吕厚权; 郑荣 ; 魏奥博; 国婧倩; 杨博
Adobe PDF(417Kb) | Favorite | View/Download：95/21 | Submit date：2019/01/28
AUV 自主回坞 路径跟踪控制 航向控制 |
| 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106681352B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors: 徐春晖; 王轶群; 邵刚; 赵宏宇; 刘健
Adobe PDF(351Kb) | Favorite | View/Download：59/17 | Submit date：2019/01/28 |
| 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors: 徐春晖; 王轶群; 邵刚; 赵宏宇; 刘健
Adobe PDF(438Kb) | Favorite | View/Download：245/35 | Submit date：2017/05/20 |
| 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors: 姜志斌; 郑荣; 刘铁军; 崔健
Adobe PDF(1043Kb) | Favorite | View/Download：242/29 | Submit date：2016/09/07 |
| 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors: 郑荣; 马艳彤; 张斌; 韩晓军; 安家玉
Adobe PDF(546Kb) | Favorite | View/Download：333/64 | Submit date：2016/10/20
自治水下机器人 垂向槽道推进器 近底定高航行 Pid控制算法 |
| 海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 胡志强
Adobe PDF(3291Kb) | Favorite | View/Download：1191/99 | Submit date：2013/08/19
海洋机器人 计算流体动力学 水动力 数值计算 |
| 水下机器人圆概率偏差的有效预报 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2960-2962
Authors: 冀大雄; 刘健
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圆概率偏差预报 水下机器人 导航误差分析 航路 |
| 探测型AUV航行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 夏庆锋
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自治水下机器人 航行控制 模糊控制 滑模控制 计算机仿真 |
