SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/12  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/27  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/21  |  Submit date:2019/01/28
AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制  
一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106681352B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
Adobe PDF(351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/17  |  Submit date:2019/01/28
一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/35  |  Submit date:2017/05/20
一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/29  |  Submit date:2016/09/07
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/64  |  Submit date:2016/10/20
自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1191/99  |  Submit date:2013/08/19
海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  
水下机器人圆概率偏差的有效预报 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2960-2962
Authors:  冀大雄;  刘健
Adobe PDF(222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:571/136  |  Submit date:2012/12/28
圆概率偏差预报  水下机器人  导航误差分析  航路  
探测型AUV航行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  夏庆锋
Adobe PDF(778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/44  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  航行控制  模糊控制  滑模控制  计算机仿真