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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：206/36 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors: 徐高朋; 李硕; 曾俊宝; 李一平
Adobe PDF(1946Kb) | Favorite | View/Download：100/13 | Submit date：2019/08/29
水下机器人 推进器故障诊断 小波包变换 遗传算法 神经网络 |
| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英; 孙晓舒
Adobe PDF(1069Kb) | Favorite | View/Download：115/17 | Submit date：2018/10/04 |
| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 史兴波
Adobe PDF(11695Kb) | Favorite | View/Download：438/42 | Submit date：2017/06/29
小型自主水下机器人 组合导航系统 卡尔曼滤波 导航方案 |
| 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26
Inventors: 刘本; 刘开周
Adobe PDF(1207Kb) | Favorite | View/Download：210/35 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105783909B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26
Inventors: 刘本; 刘开周
Adobe PDF(1134Kb) | Favorite | View/Download：51/10 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 刘本
Adobe PDF(1970Kb) | Favorite | View/Download：420/32 | Submit date：2016/12/26
水下机器人 Lbl/dr组合导航系统 Asrckf滤波 支持向量机 粒子群优化算法 |
| 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 杜英魁; 韩建达
Adobe PDF(1191Kb) | Favorite | View/Download：194/56 | Submit date：2015/10/19 |
| 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 杜英魁; 韩建达
Adobe PDF(724Kb) | Favorite | View/Download：70/11 | Submit date：2017/03/20 |
| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors: 刘开周; 李静; 郭威; 祝普强; 王晓辉
Adobe PDF(769Kb) | Favorite | View/Download：86/11 | Submit date：2017/11/28 |
