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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:206/36  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327 Authors: 徐高朋; 李硕 ; 曾俊宝 ; 李一平
Adobe PDF(1946Kb)  |   Favorite  |  View/Download:100/13  |  Submit date:2019/08/29 水下机器人 推进器故障诊断 小波包变换 遗传算法 神经网络 |
| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14, Inventors: 韩建达 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 江紫亚; 杨丽英 ; 孙晓舒
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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 史兴波
Adobe PDF(11695Kb)  |   Favorite  |  View/Download:438/42  |  Submit date:2017/06/29 小型自主水下机器人 组合导航系统 卡尔曼滤波 导航方案 |
| 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26 Inventors: 刘本 ; 刘开周
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| 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105783909B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26 Inventors: 刘本 ; 刘开周
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| 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 刘本
Adobe PDF(1970Kb)  |   Favorite  |  View/Download:420/32  |  Submit date:2016/12/26 水下机器人 Lbl/dr组合导航系统 Asrckf滤波 支持向量机 粒子群优化算法 |
| 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15 Inventors: 杜英魁; 韩建达
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| 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15 Inventors: 杜英魁; 韩建达
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| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14 Inventors: 刘开周 ; 李静 ; 郭威; 祝普强 ; 王晓辉
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