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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
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极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  魏青;  崔龙
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大时变时延  遥操作  预测显示  时延预测  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
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天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计 专著
北京:电子工业出版社, 2014
Authors:  刘庆泉
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空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/24  |  Submit date:2014/07/18
空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  裴立力
Adobe PDF(3492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/22  |  Submit date:2013/08/19
人体姿态摇摆  姿态控制  姿态镇定  足底压力中心  视觉反馈  
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
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空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:  杨艳华;  阳方平;  李洪谊;  化建宁;  张峰;  余飞
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空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归  
一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  崔龙;  陈鹏;  王雪竹
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时变大时延  预测显示  空间遥操作  
无源散射变换的双边移动机器人网络遥操作 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 900-905, 909
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊
Adobe PDF(1574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/53  |  Submit date:2013/12/27
无源性  波变量  双边遥操作  随机时延