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| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |   Favorite  |  View/Download:298/59  |  Submit date:2018/06/16 极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306 Authors: 魏青 ; 崔龙
Adobe PDF(1705Kb)  |   Favorite  |  View/Download:194/29  |  Submit date:2017/07/17 大时变时延 遥操作 预测显示 时延预测 |
| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |   Favorite  |  View/Download:359/38  |  Submit date:2015/08/20 天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
| 通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计 专著 北京:电子工业出版社, 2014 Authors: 刘庆泉
Adobe PDF(32847Kb)  |   Favorite  |  View/Download:215/3  |  Submit date:2015/01/10 |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |   Favorite  |  View/Download:370/36  |  Submit date:2014/07/18 空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 裴立力
Adobe PDF(3492Kb)  |   Favorite  |  View/Download:430/26  |  Submit date:2013/08/19 人体姿态摇摆 姿态控制 姿态镇定 足底压力中心 视觉反馈 |
| 一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134 Authors: 阳方平 ; 李洪谊 ; 王越超 ; 崔龙 ; 陈鹏 ; 王雪竹
Adobe PDF(1624Kb)  |   Favorite  |  View/Download:315/68  |  Submit date:2014/04/16 时变大时延 预测显示 空间遥操作 |
| 基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7 Authors: 杨艳华; 阳方平 ; 化建宁; 李洪谊
Adobe PDF(533Kb)  |   Favorite  |  View/Download:424/90  |  Submit date:2013/10/05 空间遥操作 大时延 不确定 Lmi H∞控制 |
| 基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文 载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37 Authors: 杨艳华; 阳方平 ; 李洪谊 ; 化建宁; 张峰 ; 余飞
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| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 陈宜滨 ; 李洪谊
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