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| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
 Adobe PDF(6201Kb) |  Favorite | View/Download：161/38 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors: 魏青; 崔龙
Adobe PDF(1705Kb) | Favorite | View/Download：164/26 | Submit date：2017/07/17
大时变时延 遥操作 预测显示 时延预测 |
| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 阳方平
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天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
| 通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计 专著
北京:电子工业出版社, 2014
Authors: 刘庆泉
Adobe PDF(32847Kb) | Favorite | View/Download：176/2 | Submit date：2015/01/10 |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb) | Favorite | View/Download：298/26 | Submit date：2014/07/18
空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 裴立力
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人体姿态摇摆 姿态控制 姿态镇定 足底压力中心 视觉反馈 |
| 一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
Authors: 阳方平; 李洪谊; 王越超; 崔龙; 陈鹏; 王雪竹
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时变大时延 预测显示 空间遥操作 |
| 基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors: 杨艳华; 阳方平; 化建宁; 李洪谊
View | Adobe PDF(533Kb) | Favorite | View/Download：391/86 | Submit date：2013/10/05
空间遥操作 大时延 不确定 Lmi H∞控制 |
| 基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors: 杨艳华; 阳方平; 李洪谊; 化建宁; 张峰; 余飞
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空间遥操作 大时延 广义预测控制 核非线性回归 |
| 无源散射变换的双边移动机器人网络遥操作 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 900-905, 909
Authors: 陈宜滨; 席宁; 李洪谊
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无源性 波变量 双边遥操作 随机时延 |
