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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
 Adobe PDF(5684Kb) |  Favorite | View/Download：103/23 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb) | Favorite | View/Download：188/25 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：197/42 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
Authors: 郁洋; 邹涛; 魏来星; 徐志华; 胡静涛
Adobe PDF(1507Kb) | Favorite | View/Download：61/7 | Submit date：2020/04/01
差示扫描量热仪 恒速升温控制 前馈-反馈复合控制 多控制器 |
| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇; 谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb) | Favorite | View/Download：111/25 | Submit date：2020/06/13
轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统 模型预测控制 |
| 基于全局交互的图像语义理解方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 2013-2111
Authors: 库涛; 熊艳彬; 杨楠; 林乐新; 朱珠
Adobe PDF(1886Kb) | Favorite | View/Download：151/10 | Submit date：2019/08/29
卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 数据正则化 门控循环单元GRU |
| 一种基于流量计和示功图的抽油井定产模式控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109869137A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 曾鹏; 郑东梁; 李世超; 石硕; 张立婷; 于海斌
Adobe PDF(605Kb) | Favorite | View/Download：57/6 | Submit date：2019/06/24 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：115/10 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb) | Favorite | View/Download：86/11 | Submit date：2019/07/14
预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 齐志佳
Adobe PDF(5789Kb) | Favorite | View/Download：68/4 | Submit date：2019/07/14
电池管理系统 锂电池特性 锂电池建模 SOC估计算法 非耗散均衡管理技术 |
