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一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111611029A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  宋纯贺;  于海斌
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水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
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水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors:  刘铁锋;  杨光;  宫铁瑞;  杨志家;  刘志峰
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模拟信息转换器  压缩感知  联合子空间  亚Nyquist采样  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
一种水下接驳盒冗余控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  陈国才;  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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一种基于优先级的双信道介质访问控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109936875A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  梁炜;  张嘉麟;  郑萌;  彭士伟;  苑旭东
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一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109756288A, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-01-10
Inventors:  崔世界;  曾鹏;  尚志军;  于海斌
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一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109756288B, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-01-10
Inventors:  崔世界;  曾鹏;  尚志军;  于海斌
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基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
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机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真