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| 一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 王瑾 ; 俞建成 ; 孙洁 ; 郭玉平; 齐试航
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| 一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111836331A, 公开日期: 2020-10-27, Inventors: 郑萌 ; 王楚晴; 梁炜 ; 苑旭东; 夏晔 ; 张思超
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| 一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111611029A, 公开日期: 2020-09-01, Inventors: 曾鹏 ; 万广喜; 宋纯贺; 于海斌
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:121/23  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522 Authors: 刘铁锋 ; 杨光; 宫铁瑞 ; 杨志家 ; 刘志峰
Adobe PDF(1002Kb)  |   Favorite  |  View/Download:123/12  |  Submit date:2019/11/14 模拟信息转换器 压缩感知 联合子空间 亚Nyquist采样 |
| 配电网高精度同步相量测量技术方案与展望 期刊论文 电力系统自动化, 2020, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 23-29 Authors: 刘灏; 毕天姝; 徐全; 崔世界 ; 时伯年; 薛安成
Adobe PDF(1659Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/09/26 智能配电网 同步相量测量 时间同步 信息安全 测试与校准 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/43  |  Submit date:2019/12/12 海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/38  |  Submit date:2019/12/12 机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 一种水下接驳盒冗余控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09 Inventors: 陈国才; 李遥; 华波; 张欢; 韦佳利; 王萌; 高菲; 颜晗; 徐皑冬 ; 刘明哲 ; 王志平 ; 王晨曦 ; 闫炳均
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| 一种基于优先级的双信道介质访问控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109936875A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 梁炜 ; 张嘉麟; 郑萌 ; 彭士伟 ; 苑旭东
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