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一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  王瑾;  俞建成;  孙洁;  郭玉平;  齐试航
Adobe PDF(405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/02/04
一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111836331A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  郑萌;  王楚晴;  梁炜;  苑旭东;  夏晔;  张思超
Adobe PDF(488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2020/10/31
一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111611029A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  宋纯贺;  于海斌
Adobe PDF(560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/6  |  Submit date:2020/09/12
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/23  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors:  刘铁锋;  杨光;  宫铁瑞;  杨志家;  刘志峰
Adobe PDF(1002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/12  |  Submit date:2019/11/14
模拟信息转换器  压缩感知  联合子空间  亚Nyquist采样  
配电网高精度同步相量测量技术方案与展望 期刊论文
电力系统自动化, 2020, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 23-29
Authors:  刘灏;  毕天姝;  徐全;  崔世界;  时伯年;  薛安成
Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/09/26
智能配电网  同步相量测量  时间同步  信息安全  测试与校准  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/43  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/38  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
一种水下接驳盒冗余控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  陈国才;  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/2  |  Submit date:2019/09/10
一种基于优先级的双信道介质访问控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109936875A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  梁炜;  张嘉麟;  郑萌;  彭士伟;  苑旭东
Adobe PDF(665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/6  |  Submit date:2019/07/09