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| 一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111611029A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors: 曾鹏 ; 万广喜; 宋纯贺; 于海斌
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
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水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors: 刘铁锋; 杨光; 宫铁瑞; 杨志家; 刘志峰
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模拟信息转换器 压缩感知 联合子空间 亚Nyquist采样 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
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机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 一种水下接驳盒冗余控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 陈国才; 李遥; 华波; 张欢; 韦佳利; 王萌; 高菲; 颜晗; 徐皑冬; 刘明哲; 王志平; 王晨曦; 闫炳均
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| 一种基于优先级的双信道介质访问控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109936875A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 梁炜; 张嘉麟; 郑萌; 彭士伟; 苑旭东
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| 一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109756288A, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-01-10
Inventors: 崔世界; 曾鹏; 尚志军; 于海斌
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| 一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109756288B, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-01-10
Inventors: 崔世界; 曾鹏; 尚志军; 于海斌
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| 基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors: 刘钊铭; 刘乃龙; 魏青; 崔龙
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机器人 运动描述语言 轨迹生成 机器人仿真 |
