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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/18  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
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人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 22, 页码: 1-12
Authors:  虞跃洋;  史泽林;  刘云鹏
Adobe PDF(1567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/10  |  Submit date:2019/06/18
机器视觉  目标跟踪  相关滤波  时间一致性  重检测  
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
Authors:  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东;  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2019/07/14
视频去雾  时空导向图像滤波  亮度饱和度比  吸收透射率补偿  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/18  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
多信道无线传感器网络组网与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  肖金超
Adobe PDF(2891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/23  |  Submit date:2014/07/18
无线传感器网络  多信道  组网  定位  调试  
基于字典选择的机器人在线场景语义浓缩 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 112-120
Authors:  黄疆坪;  丛杨;  高宏伟;  唐延东;  于海斌
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字典选择  语义浓缩  机器人  在线学习  
飞行器分离试验台控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李灏
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自由落体  解锁分离  电磁特性  时序控制  
基于视频的人脸识别和运动人体检测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  易轶虎
Adobe PDF(4924Kb)  |  Favorite  |  View/Download:948/10  |  Submit date:2012/07/27
模式分类  人脸检测  人脸识别  运动分割  人体检测