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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
 Adobe PDF(26465Kb) |  Favorite | View/Download：78/18 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
Adobe PDF(5992Kb) | Favorite | View/Download：65/20 | Submit date：2019/12/12
人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 崔童
Adobe PDF(24867Kb) | Favorite | View/Download：73/10 | Submit date：2019/07/14
大气光亮度权重先验 隐分割边界限定 吸收透射率 时空导向滤波 强散射水下图像恢复 |
| 基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 22, 页码: 1-12
Authors: 虞跃洋; 史泽林; 刘云鹏
 Adobe PDF(1567Kb) | Favorite | View/Download：65/10 | Submit date：2019/06/18
机器视觉 目标跟踪 相关滤波 时间一致性 重检测 |
| 基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
Authors: 崔童; 田建东; 王强; 任卫红; 唐延东; 崔童; 田建东; 王强; 任卫红; 唐延东
Adobe PDF(1046Kb) | Favorite | View/Download：66/9 | Submit date：2019/07/14
视频去雾 时空导向图像滤波 亮度饱和度比 吸收透射率补偿 |
| 基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb) | Favorite | View/Download：80/18 | Submit date：2018/12/16
噪声建模 前景建模 低秩分解 稀疏表达 主动轨迹 |
| 多信道无线传感器网络组网与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 肖金超
Adobe PDF(2891Kb) | Favorite | View/Download：375/23 | Submit date：2014/07/18
无线传感器网络 多信道 组网 定位 调试 |
| 基于字典选择的机器人在线场景语义浓缩 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 112-120
Authors: 黄疆坪; 丛杨; 高宏伟; 唐延东; 于海斌
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字典选择 语义浓缩 机器人 在线学习 |
| 飞行器分离试验台控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 李灏
Adobe PDF(1820Kb) | Favorite | View/Download：453/12 | Submit date：2012/07/27
自由落体 解锁分离 电磁特性 时序控制 |
| 基于视频的人脸识别和运动人体检测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 易轶虎
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模式分类 人脸检测 人脸识别 运动分割 人体检测 |
