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机动目标位姿估计的滤波算法和P3P问题的鲁棒性分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  侯菲莉
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位姿估计  滤波算法  P3p问题  鲁棒性分析  
基于DSP的永磁同步电机控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  郝东丽
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永磁同步电机  Dsp  控制算法  单神经元自适应pid控制  
带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 193-197
Authors:  陈文;  范振地;  尹朝万
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非线性系统  精确线性化  时间变换  非线性稳定控制器  状态反馈