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| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors: 徐春晖 ; 徐成龙; 刘健; 邵刚; 王轶群; 姜金祎; 许阳
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| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
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自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109756288A, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-01-10
Inventors: 崔世界; 曾鹏; 尚志军; 于海斌
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| 一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109756288B, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-01-10
Inventors: 崔世界; 曾鹏; 尚志军; 于海斌
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| 一种基于Handle标识的语义化工业网络服务接口系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109714408A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors: 俞雪婷; 李栋; 李志博; 杨明; 刘金娣; 曾鹏; 于海斌
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| 基于软件定义的工业融合网络管理方法及其网络管理器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109639484A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors: 杨明; 李栋; 刘金娣; 曾鹏; 于海斌
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| 一种工业用户用电行为采集装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109428398A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors: 胡博; 张涛; 张朝龙; 李友红; 刘君; 朱江; 金宇坤; 李增; 姜德利
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| 于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23
Authors: 于海斌
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非结构环境 智能终端 万物互联 |
| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors: 裘天佑; 李一平
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自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 回坞导航 |
| 基于WIA的配电网广域通信与同步技术 期刊论文
南方电网技术, 2019, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 31-36
Authors: 崔世界; 曾鹏; 熊文; 王莉; 林跃欢
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配电网 无线工业自动化 多径互联组网 时钟同步 |
