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一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
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基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
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自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109756288A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  崔世界;  曾鹏;  尚志军;  于海斌
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一种基于Handle标识的语义化工业网络服务接口系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109714408A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  杨明;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
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基于软件定义的工业融合网络管理方法及其网络管理器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109639484A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
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一种工业用户用电行为采集装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109428398A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  胡博;  张涛;  张朝龙;  李友红;  刘君;  朱江;  金宇坤;  李增;  姜德利
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于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23
Authors:  于海斌
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非结构环境  智能终端  万物互联  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
View  |  Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/10  |  Submit date:2019/06/18
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
基于WIA的配电网广域通信与同步技术 期刊论文
南方电网技术, 2019, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 31-36
Authors:  崔世界;  曾鹏;  熊文;  王莉;  林跃欢
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配电网  无线工业自动化  多径互联组网  时钟同步  
WIA-PA工业无线技术在石化领域设备可靠性应用中的探讨 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 3, 页码: 14-16
Authors:  王秋石;  赵雪峰;  曾鹏
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WIA-PA  设备可靠性  物联网