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基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  于金波
Adobe PDF(1906Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/36  |  Submit date:2017/06/29
水面机器人  时间序列分析预报法  灰色预报法  滑模控制