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视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1
Authors:  高宏伟;  于斌;  武炎明
Adobe PDF(1941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2022/01/20
协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划  
一种制造大数据处理平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113742315A, 公开日期: 2021-12-03,
Inventors:  冯东英;  肖金超;  苑明哲;  杨敬锋;  黄国维;  张宏艳;  资双飞;  刘继海;  魏三喜
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2022/01/02
一种多维数据融合的设备健康评估方法、装置及运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113657648A, 公开日期: 2021-11-16,
Inventors:  冯东英;  肖金超;  杨敬锋;  苑明哲
Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/12/13
基于时间序列的工业控制系统态势组合预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113347014A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  尚文利;  王晓鹏;  赵剑明;  佟国毓;  刘贤达;  陈春雨;  齐盈盈
Adobe PDF(830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2021/09/19
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/12  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2021/06/23
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/06/23
基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
Adobe PDF(939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2021/06/23
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/24  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
空地目标检测网络轻量化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  文祥宇
Adobe PDF(3023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2021/06/12
深度学习  机器视觉  目标检测  目标识别  无人机光电