|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程; 尹旭贤; 伏云发
 Adobe PDF(966Kb) |  Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2020/12/18
脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors: 于诗矛; 李桐; 宋纯贺; 沈力; 王忠锋; 邵宝珠; 曾鹏; 刘爱民; 徐文想; 王刚; 武婷婷; 刘扬; 付亚同; 杨智斌; 徐志远; 耿洪碧; 邵帅; 李欢; 崔世界; 任帅; 李立刚; 陈得丰; 黄剑龙
Adobe PDF(1080Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2020/12/31 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb) | Favorite | View/Download：43/11 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb) | Favorite | View/Download：41/10 | Submit date：2020/12/18
表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
Adobe PDF(1888Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种工况状态建模与修正模型方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111401573A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors: 尚文利; 刘贤达; 赵剑明; 尹隆; 陈春雨; 敖建松; 曾鹏
Adobe PDF(536Kb) | Favorite | View/Download：33/5 | Submit date：2020/08/08 |
| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 杨帆; 张华良; 李庆鑫; 秦锋; 李子阳
Adobe PDF(437Kb) | Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2020/08/08 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb) | Favorite | View/Download：156/20 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb) | Favorite | View/Download：105/14 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb) | Favorite | View/Download：90/12 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
