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| 一种工况状态建模与修正模型方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111401573A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors: 尚文利 ; 刘贤达; 赵剑明; 尹隆; 陈春雨; 敖建松; 曾鹏
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 杨帆; 张华良; 李庆鑫; 秦锋; 李子阳
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
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颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 高维数据可视化技术研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 魏世超
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高维数据 混合属性数据 降维可视化 可视化推荐 工业应用 |
| 工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 敖建松
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工业控制系统 态势感知 去噪自编码器 MSET 聚类算法 |
| 基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李俊朋
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时间序列 线性分段 核主成分 异常检测 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
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自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb) | Favorite | View/Download：49/2 | Submit date：2020/06/27
卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 注意力机制 |
