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脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/12/18
脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  于诗矛;  李桐;  宋纯贺;  沈力;  王忠锋;  邵宝珠;  曾鹏;  刘爱民;  徐文想;  王刚;  武婷婷;  刘扬;  付亚同;  杨智斌;  徐志远;  耿洪碧;  邵帅;  李欢;  崔世界;  任帅;  李立刚;  陈得丰;  黄剑龙
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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/10  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
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一种工况状态建模与修正模型方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111401573A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  尚文利;  刘贤达;  赵剑明;  尹隆;  陈春雨;  敖建松;  曾鹏
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2020/08/08
一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点