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一种基于时间序列的工艺数据异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110865625A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2020/03/13
一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110727669A, 公开日期: 2020-01-24,
Inventors:  李桐;  宋纯贺;  沈力;  于诗矛;  于同伟;  王忠锋;  赵永彬;  曾鹏;  刘一涛;  刘刚;  朱钰;  王刚;  刘扬;  刚毅凝;  佟昊松;  王海鹏;  张旭;  刘越
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/7  |  Submit date:2020/02/19
心理测试中掩饰行为的识别研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 页码: 1-10
Authors:  赵童;  黄钲;  王秀超;  李淼;  张昀;  郑秀娟;  刘凯
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2019/11/23
掩饰行为  非线性特征  MDS降维  正则化核函数极限学习机  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
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智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
基于多层卷积神经网络的串联电弧故障检测方法 期刊论文
电网技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  褚若波;  张认成;  杨凯;  肖金超;  张素芝
Adobe PDF(892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/05/30
卷积神经网络  串联电弧  高频耦合滤波电路  
基于DAE的工控系统态势理解算法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1231-1236
Authors:  尚文利;  敖建松;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
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工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  K-means聚类  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
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技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/25  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/25  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/18  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习