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| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文 昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17 Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程 ; 尹旭贤 ; 伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/12/18 脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15, Inventors: 于诗矛; 李桐; 宋纯贺; 沈力; 王忠锋 ; 邵宝珠; 曾鹏 ; 刘爱民 ; 徐文想; 王刚; 武婷婷; 刘扬 ; 付亚同; 杨智斌; 徐志远; 耿洪碧; 邵帅 ; 李欢; 崔世界 ; 任帅; 李立刚; 陈得丰; 黄剑龙
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/10  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| 一种工况状态建模与修正模型方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111401573A, 公开日期: 2020-07-10, Inventors: 尚文利 ; 刘贤达 ; 赵剑明 ; 尹隆; 陈春雨; 敖建松; 曾鹏
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 杨帆; 张华良 ; 李庆鑫 ; 秦锋; 李子阳
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |