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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
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空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  范宏伟
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感应同步器  稳定平台  陀螺平台  半捷联  测速系统  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
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真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
Joint routing, scheduling, and power control for multichannel wireless sensor networks with physical interference 期刊论文
Journal of Control Theory and Applications, 2011, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 93-105
Authors:  Zhang XL(张晓玲);  Yu HB(于海斌);  Liang W(梁炜);  Zheng M(郑萌)
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Multichannel Wireless Sensor Networks  Optimization  Power Control  Scheduling  Routing  Physical Interference  
Design of robust optimal proportional–integral–derivative controller based on new interval polynomial stability criterion and Lyapunov theorem in the multiple parameters perturbations circumstance 期刊论文
IET Control Theory & Application, 2010, 卷号: 4, 期号: 11, 页码: 2427-2440
Authors:  Li XH(李先宏);  Yu HB(于海斌);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Jin
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Lyapunov Methods  Control System Synthesis  Nonlinear Control Systems  Optimal Control  Optimisation  Performance Index  Polynomials  Robust Control  Three-term Control  
Virtual Enterprise Risk Management Using Artificial Intelligence 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2010, 卷号: 2010, 页码: 1-20
Authors:  Chen HN(陈瀚宁);  Zhu YL(朱云龙);  Hu KY(胡琨元);  Li, Xuhui
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