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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb) | Favorite | View/Download：77/16 | Submit date：2019/07/14
水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：186/39 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：158/35 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 边真真
Adobe PDF(4526Kb) | Favorite | View/Download：309/16 | Submit date：2014/07/18
对接 虚拟样机 轨迹规划 航天模拟器 |
| 基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors: 徐志刚; 边真真; 贺云; 杨明毅; 王昊
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十二自由度气浮台 运动学约束 虚拟原型 轨迹规划 时间最优 |
| 基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1240-1242
Authors: 郭清达; 万传恒; 史步海
View | Adobe PDF(192Kb) | Favorite | View/Download：289/87 | Submit date：2014/11/03
遗传算法 Puma560工业机器人 轨迹规划 Matlab仿真 |
| 真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 邹风山
Adobe PDF(3781Kb) | Favorite | View/Download：577/23 | Submit date：2012/07/27
真空机械手 碰撞检测 轨迹规划 开放式控制系统 |
| 智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 由畅宇
Microsoft Word(2822Kb) | Favorite | View/Download：494/20 | Submit date：2010/11/29
轨迹规划 移动机器人 自主智能发育 Mdcdca Ihdr |
| 洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 于雷
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洁净机器人 转动惯量 Pi加前馈参数整定控制 时间最优轨迹规划 |
