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| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors: 刘超; 张广玉 ; 熊安斌
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旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
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水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors: 张霞; 孙强; 蔡顺燕; 刘张
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轨迹规划 遗传算法 机器人 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：259/51 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：226/44 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 边真真
Adobe PDF(4526Kb) | Favorite | View/Download：345/17 | Submit date：2014/07/18
对接 虚拟样机 轨迹规划 航天模拟器 |
| 基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors: 徐志刚; 边真真; 贺云; 杨明毅; 王昊
View | Adobe PDF(1765Kb) | Favorite | View/Download：184/32 | Submit date：2014/12/29
十二自由度气浮台 运动学约束 虚拟原型 轨迹规划 时间最优 |
| 基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1240-1242
Authors: 郭清达; 万传恒; 史步海
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遗传算法 Puma560工业机器人 轨迹规划 Matlab仿真 |
| 真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 邹风山
Adobe PDF(3781Kb) | Favorite | View/Download：616/31 | Submit date：2012/07/27
真空机械手 碰撞检测 轨迹规划 开放式控制系统 |
