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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/24  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/22  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/14  |  Submit date:2014/07/18
对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors:  徐志刚;  边真真;  贺云;  杨明毅;  王昊
View  |  Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/30  |  Submit date:2014/12/29
十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优  
基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1240-1242
Authors:  郭清达;  万传恒;  史步海
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遗传算法  Puma560工业机器人  轨迹规划  Matlab仿真  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:570/23  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  由畅宇
Microsoft Word(2822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/19  |  Submit date:2010/11/29
轨迹规划  移动机器人  自主智能发育  Mdcdca  Ihdr  
洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  于雷
Microsoft Word(6063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/12  |  Submit date:2010/11/29
洁净机器人  转动惯量  Pi加前馈参数整定控制  时间最优轨迹规划