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手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
面向变电站无线录波系统的时间同步方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  柳正青
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无线录波系统  时间同步  概率同步  贝叶斯估计  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
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需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/46  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
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空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
面向物联网的物流过程监控系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  赵文
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物流过程监控  物联网  射频识别  
CAN-PELCO协议转换的实现 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 31-33,60
Authors:  刘运学;  钟华;  吴镇炜
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球机(云台)控制  Can总线  Pelco协议  工控机  控制器  工业控制系统  现场总线  单片机  命令字  控制方案  
CANopen协议在机器人控制器中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
Authors:  林茂;  贾凯;  王金涛;  杜振军
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控制器局域网络  Canopen  现场总线  机器人控制器  实时通讯  
井下救援机器人控制系统的仿真与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  林茂
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井下救援机器人  规划  控制  分布式体系结构  
基于时间序列数据挖掘的旋转机械预诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴薇
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预诊断  时间序列数据挖掘  旋转机械