SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/29  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
基于卫星测高数据的海洋中尺度涡流动态特征检测 期刊论文
海洋学研究, 2016, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 62-68
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群;  李岩
View  |  Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/39  |  Submit date:2016/11/21
中尺度涡  动态特征  演化关系  自动检测  
基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  魏发南
Adobe PDF(8400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/19  |  Submit date:2015/12/25
细胞生物力学  原子力显微镜  有限元仿真  细胞核机械特性  细胞机械特性的时间动态性  
液态钢成分在线检测的LIBS信号处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张博
Adobe PDF(6082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/20  |  Submit date:2015/08/20
激光诱导击穿光谱  液态钢  小波分析  重叠峰解析  
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  田宇
Adobe PDF(4813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:821/64  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划  
基于脑认知的脑控机器人接口研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  伏云发
Adobe PDF(2802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1114/34  |  Submit date:2012/07/27
脑控机器人接口  脑认知  运动速度想象  握力变化想象  脑-机接口  
激光诱导等离子体光谱法检测合金钢组分的实验研究 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2010, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 783-787
Authors:  郭前进;  于海斌;  辛勇;  李晓利;  李先宏
View  |  Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:563/113  |  Submit date:2010/11/29
激光诱导击穿光谱技术  时间演化  高合金钢  
曲线演化图像分割和森林烟火预警系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  李寿涛
Microsoft Word(3727Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/7  |  Submit date:2010/11/29
图像分割  曲线演化  单开曲线  森林烟火  Mumford-shah模型  
数字系统模型检验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王明全
Adobe PDF(1208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/9  |  Submit date:2010/11/29
形式化验证  模型检验  抽象精炼  Bdd 优化  
多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘士才
Adobe PDF(1370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/18  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制