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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
改进集成学习算法在电商推荐中的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙靖哲
Adobe PDF(4723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/10  |  Submit date:2018/06/16
集成学习  推荐系统  梯度提升决策树  特征工程  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
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无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁龙
Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/11  |  Submit date:2017/12/21
安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化