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一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/9  |  Submit date:2020/08/08
一种有限资源约束下的试验仪器排程方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353668A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  王戬;  刘文成;  王宇;  王译笙
Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/07/04
基于类最优高斯核多分类支持向量机的微震信号识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275003A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  程健;  张子睿;  郭一楠;  唐凤珍;  曹安业;  崔宁;  焦博韬
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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
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手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
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水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
配电网高精度同步相量测量技术方案与展望 期刊论文
电力系统自动化, 2020, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 23-29
Authors:  刘灏;  毕天姝;  徐全;  崔世界;  时伯年;  薛安成
View  |  Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/09/26
智能配电网  同步相量测量  时间同步  信息安全  测试与校准  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
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技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/19  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波