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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:228/30  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |   Favorite  |  View/Download:195/39  |  Submit date:2018/12/16 识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:613/19  |  Submit date:2018/06/16 星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |
| 仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153 Authors: 冯靖凯 ; 刘金国 ; 张飞宇
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| 一种激励式穿入器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107040116A, 公开日期: 2017-08-11, Inventors: 刘金国 ; 冯靖凯
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| 激励式穿入器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206060498U, 公开日期: 2017-03-29, 授权日期: 2017-03-29 Inventors: 刘金国 ; 冯靖凯
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| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |   Favorite  |  View/Download:373/36  |  Submit date:2014/07/18 空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 宋小康
Adobe PDF(2707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:493/25  |  Submit date:2010/11/29 被动柔顺式六轮月球车 牵引力控制 地形参数估计 轮-地交互 运动学建模 |