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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 一种小行星探测器着陆减振附着机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110901961A, 公开日期: 2020-03-24, Inventors: 刘金国 ; 路达
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| 面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210037255U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07 Inventors: 骆海涛 ; 李玉新; 刘广明; 王浩楠
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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2020, 页码: 1-19 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |   Favorite  |  View/Download:188/28  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文 深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23 Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国 ; 陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/18  |  Submit date:2020/05/16 深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110132634A, 公开日期: 2019-08-16, Inventors: 骆海涛 ; 李玉新; 刘广明; 王浩楠
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| 星球探测自主避障移动机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109649686A, 公开日期: 2019-04-19, Inventors: 刘玉旺 ; 杨广新 ; 陈吉彪; 陈鹏 ; 杨尚奎
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| 小型天体穿透器的冲击和侵彻分析 期刊论文 东北大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 251-255 Authors: 孟祥志; 刘广明; 付立新
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| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |   Favorite  |  View/Download:176/38  |  Submit date:2018/12/16 识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 冯靖凯
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