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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
 Adobe PDF(4825Kb) |  Favorite | View/Download：47/7 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 一种小行星探测器着陆减振附着机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110901961A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 刘金国 ; 路达
Adobe PDF(557Kb) | Favorite | View/Download：25/4 | Submit date：2020/04/10 |
| 面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210037255U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 刘广明; 王浩楠
Adobe PDF(438Kb) | Favorite | View/Download：61/9 | Submit date：2020/02/19 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
Adobe PDF(1451Kb) | Favorite | View/Download：188/28 | Submit date：2020/03/01
星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国; 陈鹏
Adobe PDF(2167Kb) | Favorite | View/Download：50/18 | Submit date：2020/05/16
深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110132634A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 刘广明; 王浩楠
Adobe PDF(436Kb) | Favorite | View/Download：49/5 | Submit date：2019/09/10 |
| 星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109649686A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors: 刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
Adobe PDF(766Kb) | Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2019/05/02 |
| 小型天体穿透器的冲击和侵彻分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 251-255
Authors: 孟祥志; 刘广明; 付立新
Adobe PDF(2277Kb) | Favorite | View/Download：115/35 | Submit date：2019/02/24
穿透器 月壤探测 冲击响应 侵彻 数值分析 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：176/38 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb) | Favorite | View/Download：588/18 | Submit date：2018/06/16
星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |
