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Optimal Fuzzy PID Controller with Incomplete Derivation and Its Simulation Research on Application of Intelligent Artificial Legs 期刊论文
控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 462-466
Authors:  Tan GZ(谭冠政);  Xiao HF(肖宏峰);  Wang YC(王越超)
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不完全微分  最优模糊pid控制器  智能人工腿  仿真  柔性多面体搜索算法  机器人  
基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 期刊论文
中南工业大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 417-421
Authors:  谭冠政;  陈勇旗;  王越超
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智能人工腿  数字信号处理器  位置伺服控制系统  模糊控制策略  
智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析 期刊论文
中南工业大学学报, 2001, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 523-527
Authors:  谭冠政;  肖宏峰;  王越超
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智能人工腿  步速测量  Isplsi1016器件  Isp  Dsp  数字电路  设计