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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
 Adobe PDF(3491Kb) |  Favorite | View/Download：72/10 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 面向工业生产线的多品种产品仓储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110980092A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 姜奂成; 邢韵; 刘意杨 ; 刘林; 支晨硕; 魏斌; 张瑞峰; 薛红根
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb) | Favorite | View/Download：130/26 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110119118A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors: 彭士伟; 梁炜; 李世明; 苑旭东; 夏晔
Adobe PDF(459Kb) | Favorite | View/Download：55/4 | Submit date：2019/09/10 |
| 应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207742557U, 公开日期: 2018-08-17, 授权日期: 2018-08-17
Inventors: 彭士伟; 梁炜; 李世明; 苑旭东; 夏晔
Adobe PDF(447Kb) | Favorite | View/Download：119/14 | Submit date：2018/09/03 |
| 智能仓储及实时配送系统的设计 会议论文
2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议论文集, 广东佛山, 2016年11月5-8日
Authors: 赵吉宾; 刘殿海
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智能仓储 实时配送 信息化 自动化 视觉识别 |
| 多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 侯瑞丽
Adobe PDF(1087Kb) | Favorite | View/Download：407/33 | Submit date：2010/11/29
多水下机器人 队形控制 跟随领航者法 避碰控制 队形变换 |
| 多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 刘士才
Adobe PDF(1370Kb) | Favorite | View/Download：396/21 | Submit date：2010/11/29
非完整约束 移动机器人 主—从机器人编队 相对运动状态 鲁棒控制 鲁棒自适应控制 机器人动力学 主动协作控制 |
