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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/14  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/14  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |   Favorite  |  View/Download:102/20  |  Submit date:2019/12/12 脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/15  |  Submit date:2019/07/14 康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 基于卷积神经网络的自适应样本加权脑机接口建模 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 658-665 Authors: 邹宜君 ; 赵新刚 ; 徐卫良 ; 韩建达
Adobe PDF(1640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/19  |  Submit date:2020/02/17 脑机接口 卷积神经网络 样本加权 |
| 假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1048-1054 Authors: 朱波; 褚亚奇 ; 赵新刚
Adobe PDF(1386Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/12  |  Submit date:2019/12/08 假肢 感知反馈 触觉传感器 电刺撒 |
| 康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779 Authors: 侯增广; 赵新刚 ; 程龙; 王启宁; 王卫群
Adobe PDF(719Kb)  |   Favorite  |  View/Download:294/77  |  Submit date:2017/01/14 康复机器人 智能辅助系统 外骨骼 可穿戴系统 智能假肢 康复训练 多模态传感 人机交互 生机电技术 人机安全性 |
| 机器人技术发展路线图理论与实践 专著 辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016 Authors: 何玉庆 ; 韩建达 ; 包国光; 曲艳丽 ; 孙海涛 ; 赵明扬 ; 徐方; 梁波
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| 基于EEG和fNIRS的多模态脑-机接口系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 徐保磊
Adobe PDF(4936Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1005/32  |  Submit date:2014/07/18 脑-机接口 运动想象 运动参数想象 脑电 功能性近红外光谱 多模态 |