|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由 ; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
 Adobe PDF(968Kb) |  Favorite | View/Download：33/4 | Submit date：2021/01/17
肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb) | Favorite | View/Download：62/14 | Submit date：2020/12/18
表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb) | Favorite | View/Download：73/14 | Submit date：2020/06/27
手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 邹宜君
Adobe PDF(3261Kb) | Favorite | View/Download：102/20 | Submit date：2019/12/12
脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb) | Favorite | View/Download：139/15 | Submit date：2019/07/14
康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 基于卷积神经网络的自适应样本加权脑机接口建模 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 658-665
Authors: 邹宜君; 赵新刚; 徐卫良; 韩建达
Adobe PDF(1640Kb) | Favorite | View/Download：93/19 | Submit date：2020/02/17
脑机接口 卷积神经网络 样本加权 |
| 假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1048-1054
Authors: 朱波; 褚亚奇; 赵新刚
Adobe PDF(1386Kb) | Favorite | View/Download：91/12 | Submit date：2019/12/08
假肢 感知反馈 触觉传感器 电刺撒 |
| 康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
Authors: 侯增广; 赵新刚; 程龙; 王启宁; 王卫群
Adobe PDF(719Kb) | Favorite | View/Download：294/77 | Submit date：2017/01/14
康复机器人 智能辅助系统 外骨骼 可穿戴系统 智能假肢 康复训练 多模态传感 人机交互 生机电技术 人机安全性 |
| 机器人技术发展路线图理论与实践 专著
辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016
Authors: 何玉庆; 韩建达; 包国光; 曲艳丽; 孙海涛; 赵明扬; 徐方; 梁波
Adobe PDF(52654Kb) | Favorite | View/Download：30/0 | Submit date：2020/06/21 |
| 基于EEG和fNIRS的多模态脑－机接口系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 徐保磊
Adobe PDF(4936Kb) | Favorite | View/Download：1005/32 | Submit date：2014/07/18
脑-机接口 运动想象 运动参数想象 脑电 功能性近红外光谱 多模态 |
