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水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2020/06/27
水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
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目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/23  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/97  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/18  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
基于机器学习算法的印染废水出水COD预测 期刊论文
广东化工, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 83-84
Authors:  刘坚;  李健;  于广平
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2020/05/30
印染废水  机器学习  COD预测  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/19  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/10  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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一种基于决策树和专家系统的数字化车间工艺决策方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205727A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  史海波;  潘福成;  里鹏;  于淼;  段彬;  胡国良
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