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分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨圣落
Adobe PDF(5406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/4  |  Submit date:2021/06/12
分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送  
电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郭海丰
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电磁线圈  状态评估  失效阈值  剩余寿命预测  故障诊断  
自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮;  贺威
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自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能  
复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 623-633
Authors:  梁宵;  王宏伦;  骆海涛
Adobe PDF(2078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/06/18
追逃博弈  空地协作系统  复杂三维多面体环境  走法生成器  最坏情况  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/36  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2020/06/27
水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/12  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/48  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/18  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/110  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制