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一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111861060A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  邹涛;  陶晔;  张鑫;  李永民;  王景杨
Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/11/27
一种面向煤化工企业智能工厂的云平台架构及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111294378A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  张佳隆;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/39  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  熊艳彬
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卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制  
一种基于边缘计算框架的气相色谱仪故障诊断体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111083184A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  王景扬;  邹涛;  陆云松;  李永民;  张鑫;  孙威;  魏来星
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2020/05/03
基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  杨冬梅;  杨滨涛;  李想;  王晓龙;  杨旭;  郭锐
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面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/37  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
工业互联网信息模型发展现状及趋势研究 期刊论文
信息通信技术与政策, 2020, 期号: 6, 页码: 36-41
Authors:  余思聪;  黄颖;  刘阳;  李海花
Adobe PDF(1008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/5  |  Submit date:2020/07/04
信息模型  工业互联网  信息孤岛  互联互通互操作  
激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  辛勇
Adobe PDF(3573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/9  |  Submit date:2019/12/12
激光诱导击穿光谱  远程聚焦  远程收集  双脉冲  定量分析