SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 22 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
View  |  Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/14  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/26  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
基于物联网技术的石化领域水务监测系统的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 1, 页码: 10-12, 28
Authors:  李晨光;  徐佳斌;  王秋石;  曾鹏;  赵雪峰
View  |  Adobe PDF(2435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/7  |  Submit date:2019/03/30
物联网  智能工厂  水务车间  
一种纺织印染行业数字化工厂系统架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109003038A, 公开日期: 2018-12-14,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  李健
View  |  Adobe PDF(454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2018/12/31
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/39  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/87  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  郭晓鹏
Adobe PDF(3360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/10  |  Submit date:2018/06/16
毫米波雷达  视觉  数据融合  行人检测  似物性  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect