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一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
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基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
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微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
烟草物联网大数据平台架构研究与应用探讨 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 129-131
Authors:  张焕家;  郭大权
Adobe PDF(1183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2020/03/01
物联网  互联网+  数据分析  数据挖掘  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
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深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
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环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
View  |  Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  宫铁瑞
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宽带频谱感知  RF链路压缩  MIMO系统  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
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非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/18  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/26  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输