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基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
Authors:  程丽;  张超;  肖道林;  张赵威
Adobe PDF(1141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/01/17
卡尔曼滤波法  LSDYNA  数值振荡  
锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors:  孙红星;  柳鑫恩;  刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2020/12/31
应变  接触力  数据采集  LabVIEW上位机  
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2021/01/24
移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/6  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2021/02/04
机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/10  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
Authors:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
Adobe PDF(1517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/03/14
移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化  
自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮;  贺威
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/03/31
自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能  
基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
Authors:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/03/31
人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  避碰