SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 268 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于激光冲击强化等离子体冲击波约束方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  陆莹;  乔红超;  赵吉宾;  孙博宇;  胡太友
View  |  Adobe PDF(516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/05/12
一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  于虹;  常勇
View  |  Adobe PDF(278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/05/02
一种输电线路电杆攀爬装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  于虹;  凌烈;  袁晖;  刘爱华;  王洪光;  孔繁旭;  孙鹏
View  |  Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2019/05/02
一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
View  |  Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/05/02
架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
View  |  Adobe PDF(212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/6  |  Submit date:2019/03/30
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
View  |  Adobe PDF(425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2019/03/07
结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  夏仁波;  付生鹏;  赵亮
View  |  Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/03/07
一种高温激光冲击强化装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
Inventors:  赵吉宾;  胡太友;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  吴嘉俊
View  |  Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2019/01/13
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/10  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制