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一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
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一种变载频多时延的集中式MIMO雷达信号处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111308435A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  王伟;  杜劲松;  高洁;  李想;  张清石;  赵越南;  丛日刚;  徐洪庆
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一种用于机床自动夹具的油气管路自动连接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300100A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  杜劲松;  张晓林;  孔令斌;  姜宇;  杨旭;  王晓龙;  赵乾
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一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111283413A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  常凯
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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
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自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/06/27
钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113266A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郑德超
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/05/30
一种面向大型结构件的全自动夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113465A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郭锐
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/05/30