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基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
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视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
智能制造标准化体系与未来趋势 会议论文
第十九届中国科协年会第五分会场智能制造引领东北工业基地振兴交流研讨会论文集, 长春, 2017年6月24-26日
Authors:  刘阳;  薛玲玲
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智能制造  标准化体系  
大型变压器自动叠片机器人的研究 期刊论文
工具技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 97-100
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王亚军;  岳超
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大型变压器  自动叠片机器人  视觉相机  智能测量  
面向模拟月壤的温度测量系统设计与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 6-11
Authors:  向小林;  高宏伟;  刘金国
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模拟月壤  Arm  Max31855  铠装热电偶  动态限幅均值滤波  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
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真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
基于逆向参数化的B样条曲面重建算法 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2008, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 340-344
Authors:  曲道奎;  徐殿国;  王金涛;  徐方
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逆向参数化  B样条  密集散乱点云  曲面重建  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
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机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
基于IGES的卷曲类工件结构光测量路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1217-1222
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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Iges  曲面组合  测量路径规划  结构光测量  
结构光测量系统标定补偿技术研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 1-6
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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结构测量  智能测量  系统标定  参数补偿  标定算法  
无模型自由曲面结构光测量路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 398-401
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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结构测量  测量路径  路径规划  样条插值