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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108248721B, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  石刚;  张聪;  赵伟;  王玉;  王大治
View  |  Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/07/09
一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248721A, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  石刚;  张聪;  赵伟;  王玉;  王大治
View  |  Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2018/08/04
基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马亚雄
Adobe PDF(2115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/6  |  Submit date:2018/06/16
Fdm技术  支撑结构  自动生成  Stl文件  
基于Tecnomatix 的导弹智能总装车间物流仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李岩
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/8  |  Submit date:2017/06/29
Tecnomatix  物流仿真  过程仿真  
制导弹药智能总装生产线研制与推广应用 期刊论文
自动化博览, 2016, 期号: 5, 页码: 72-73,75
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
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智能制造  行业传统  共性技术  生产效率  质量参数  制造模式  在线自动检测  自动化生产  可重构性  工艺装备  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
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工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/21  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 8, 页码: 107-110
Authors:  王帅;  徐方;  陈亮;  邹风山;  李邦宇
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机器视觉  智能装配  工业机器人  
汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘长勇
Adobe PDF(3309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/9  |  Submit date:2012/07/27
装配系统  柔性化  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  Fmea