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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
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柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
一种整体框架式悬臂搅拌摩擦焊装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878475A, 公开日期: 2014-06-25,
Inventors:  周维佳;  武加锋;  宛敏红;  田远征;  杨广新;  骆海涛;  王洪光;  王敏;  孙澍锋
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基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
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焊缝跟踪补偿  同轴视觉  激光拼焊  非线性焊缝  
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
Authors:  祁若龙;  周维佳;  张伟;  张骁
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焊接机器人  搅拌摩擦焊  焊缝测量  轨迹生成  
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
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搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟  
激光拼焊焊缝成形方法与技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈东
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激光拼焊  焊缝成形  间隙  碾压技术  动态工艺补偿方法  
长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王军义
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激光拼焊  焊缝碾压预成型  塑性变形  Kriging模型  
一种激光焊接保护气嘴 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101642853A, 公开日期: 2010-02-10, 授权日期: 2011-09-28
Inventors:  刘勇;  甘洪岩;  吴强;  池世春;  徐志刚
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一种激光焊接保护气嘴 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101642853B, 公开日期: 2010-02-10, 授权日期: 2011-09-28
Inventors:  刘勇;  甘洪岩;  吴强;  池世春;  徐志刚
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一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101623867B, 公开日期: 2010-01-13, 授权日期: 2010-12-01
Inventors:  罗振军;  王琛元;  贺云;  姜春英;  邹媛媛;  田永利
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