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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/54  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
无权访问的条目 专利
Inventors:  武加锋;  宛敏红;  田远征;  杨广新;  骆海涛;  王洪光;  王敏;  孙澍锋
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基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/61  |  Submit date:2014/12/29
焊缝跟踪补偿  同轴视觉  激光拼焊  非线性焊缝  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  张伟;  张骁
Adobe PDF(798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/47  |  Submit date:2014/12/29
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
Adobe PDF(8288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:741/65  |  Submit date:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟  
激光拼焊焊缝成形方法与技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈东
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激光拼焊  焊缝成形  间隙  碾压技术  动态工艺补偿方法  
长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王军义
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激光拼焊  焊缝碾压预成型  塑性变形  Kriging模型  
一种激光焊接保护气嘴 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101642853A, 公开日期: 2010-02-10, 授权日期: 2011-09-28
Inventors:  刘勇;  甘洪岩;  吴强;  池世春;  徐志刚
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一种激光焊接保护气嘴 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101642853B, 公开日期: 2010-02-10, 授权日期: 2011-09-28
Inventors:  刘勇;  甘洪岩;  吴强;  池世春;  徐志刚
Adobe PDF(450Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/32  |  Submit date:2014/04/16
一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101623867B, 公开日期: 2010-01-13, 授权日期: 2010-12-01
Inventors:  罗振军;  王琛元;  贺云;  姜春英;  邹媛媛;  田永利
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