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单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王帅
Adobe PDF(2805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2020/06/27
单帧红外图像  非均匀性噪声  小波分解  红外成像  
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2020/05/03
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 811-819
Authors:  王帅;  赵耀宏;  向伟
Adobe PDF(2185Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2020/03/22
低频非均匀性噪声  单帧红外图像  小波滤波  稀疏约束  
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2019/09/10
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/07/04
基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/7  |  Submit date:2020/02/17
点云  滤波  基准面  PCL  3D视觉  
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李凯强
Adobe PDF(2441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/11  |  Submit date:2018/06/16
数字散斑相关方法  整像素搜索  差分进化  亚像素定位  相机标定  
一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108020172A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
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一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108020172B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
Adobe PDF(1277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2019/07/09
基于改进曲面拟合法的数字散斑相关方法研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  李凯强;  朱丹;  佟新鑫
Adobe PDF(4589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/44  |  Submit date:2017/12/02
图像处理  数字散斑相关方法  曲面拟合  亚像素  光电测量